Sultan Agung Anyokrokusumo adalah cucu dari Sutawijaya atau yang lebih di kenal dengan nama Penembahan Seno-Pati Pendiri Kerajaan Mataram. Sultan Agung dilahirkandi Yogyakarta pada tahun 1591. Ia merupakan penguasa lokal Indonesia pertama yang mengadakan peperangan dengan Belanda secara teratur dan besar besaran.
Kekuasaan pemerintah Sultan Agung meliputi hampir seluruh Jawa, dari pasuruan sampai Cirebon. Pada ini kompeni Belanda telah menguasai pula beberapa daerah di Indonesia, antara lain Batavia. Hak monopoli dagang yang di tuntut Belanda sanagat bertentangan dengan Pendirian sultan Agung, apalagi setelah Belanda mengadakan perampokan di bandar Jepara.
Sultan Agung melakukan dua kali penyerangan yaitu pertama pada tahun 1628 dan mengerahkan 50 buah kapal. Pertempurannya berlangsung siang dan malam. karena persenjataan Belanda dilengkapi dengan meriam, Pasukan Mataram tidak berhasil menundukan pemerintahan Belanda. yang kedua pada tahun 1629 dengan bala tentara maupun peralatan yang lebih baik. Pasukan Sultan Agung akhirnya dapat memasuki Batavia dan menghancurkan benteng Hollan dia, namun pasukan Mataram tak dapat bertahan lama karena kelaparan disebabkan gudang - gudang bahan makanan mereka dapat dibakar Belanda. Serangan pasukan Mataram ini pun gagal.
Sejak itu Sultan Agung tidak mengadakan serangan lagi.sampai akhir hayatnya. ia wafat pada tahun 1645. Mempunyai cita cita untuk menanamkan benih benih anti penjajahan dalam mempertahankan kedaulatan dan kemerdekaan Wilayahnya. Ia pun dikenal bijaksana dan penganut Agama Islam yang patuh. Dan berhasil membawa Mataram ke puncak kejayaanya.